Ст. 15 Федерального закона от 02.07.2021 № 297-ФЗ устанавливает пять категорий самоходных машин. Для экскаваторов актуальны только четыре: B, C, D, E. Выбор зависит от технических характеристик вашей машины — их можно найти в паспорте транспортного средства или руководстве по эксплуатации.